本发明提供了一种三维图像重建方法,其包括:提取输入图像的二维图像特征点;利用第一映射关系对二维图像特征点进行估计,以获取与二维图像特征点对应的三维图像特征点;所述第一映射关系通过学习训练样本中的原始二维图像特征点和原始三维图像特征点之间的映射关系而得到;基于第二映射关系对所述训练样本进行扩展;所述第二映射关系通过学习二维图像特征点和三维图像特征点之间的映射关系而得到;基于扩展后的训练样本及三维图像特征点获取全像素图像。本发明提供的三维图像重建方法能够扩展训练样本,有效地解决了全像素图像重建过程训练样本不足的问题。


