本发明公开了一种切割形变仿真方法,用于解决现有方法因粒子之间的相互影响,模型不适用于模拟切割过程的问题。本发明提供的方法包括:获取预先构造的三维软组织模型,三维软组织模型包括内部质点和由三角面片组成的表面网络;更新切割工具和表面网络的位置信息;检测切割工具是否与表面网络中的三角面片相交;若相交,则记录两者的接触点;计算各个质点每个时间步长的受力;对受力进行时间积分,模拟出三维软组织模型的位移和形变;确定与记录下的各个接触点最接近的三角面片上的各个顶点;连接各个顶点得到切割工具的切割轨迹;将各个顶点以切割轨迹为中心分别拆分成两个对称的新顶点,顶点所在的边分别拆分成两条对称的新边,形成表面切口。


