实用新型

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2025-07-31专利名称：一种立体库

专利类型：实用新型专利号/申请号：CN202020396109.2授权公告日：

本实用新型提供一种立体库,呈中空的圆柱体状,包括:上下多层圆环形平台构件,用于存放细胞培养用孔板;回转机器人,设置在所述圆柱体...
2025-07-30专利名称：柔性末端可控医疗器械夹持机构

专利类型：实用新型专利号/申请号：CN202221682666.6授权公告日：

本实用新型提供一种柔性末端可控医疗器械夹持机构,包括:第一滚轮组件设有第一滚轮;第二滚轮组件设有第二滚轮;第三滚轮组件设有第...
2025-07-30专利名称：柔性末端可控医疗器械进给机构

专利类型：实用新型专利号/申请号：CN202221682520.1授权公告日：

本实用新型提供一种柔性末端可控医疗器械进给机构,包括:第一滚轮外周构造出与柔性末端可控医疗器械一侧接触的第一卡槽;第二滚轮...
2025-07-30专利名称：快速拆卸连接机构和柔性末端可控医疗器械进给机构

专利类型：实用新型专利号/申请号：CN202221684088.X授权公告日：

本实用新型提供一种快速拆卸连接机构和柔性末端可控医疗器械进给机构,快速拆卸连接机构包括固定连接组件、拆卸连接组件和压爪组件...
2025-07-30专利名称：柔性末端可控医疗器械工具通道的导入结构

专利类型：实用新型专利号/申请号：CN202221682513.1授权公告日：

本实用新型提供一种柔性末端可控医疗器械工具通道的导入结构,属于医疗器械领域,包括:连接块,连接块内设有第一通道、第二通道和第...
2025-07-30专利名称：一种生物接种培养装置

专利类型：实用新型专利号/申请号：CN201420018449.6授权公告日：

本实用新型提供一种生物接种培养装置,包括机架,固定在机架上的其内设空腔的壳体,壳体上设有进、出风口,视窗,操作孔及开闭门,其特...
2025-07-30专利名称：一种精油缓释枕头

专利类型：实用新型专利号/申请号：CN202022012889.9授权公告日：

本实用新型公开了一种精油缓释枕头,包括枕头壳体,所述枕头壳体表面为柔性多孔结构,具有中空区域,枕头壳体的中空区域具有内嵌式精...
2025-07-30专利名称：一种组装式活体取样针

专利类型：实用新型专利号/申请号：CN202223271423.6授权公告日：

本实用新型涉及一种组装式活体取样针,包括:第一组件,所述第一组件包括第一安装座、提取棒和第一滑块,所述提取棒的一端固定安装在...
2025-07-29专利名称：心脏除颤机器人

专利类型：实用新型专利号/申请号：CN202121045154.4授权公告日：

本实用新型属于救援机器人领域,具体地说是一种心脏除颤机器人,机器人车体两侧对称设有摆臂机构,两侧摆臂机构通过安装在机器人车...
2025-07-29专利名称：驱动单侧平板布置的微创手术器械

专利类型：实用新型专利号/申请号：CN201821087261.1授权公告日：

本实用新型涉及一种驱动单侧平板布置的微创手术器械,近端驱动部分包括整体驱动旋转机构、形变段偏转驱动机构及远端执行器开合驱动...
2025-07-29专利名称：模块化直线运动驱动装置

专利类型：实用新型专利号/申请号：CN202021836225.8授权公告日：

本实用新型涉及驱动装置,具体地说是一种模块化直线运动驱动装置,包括动力源、传动机构、导向机构、预紧机构、基座及多节支架,第一节...
2025-07-29专利名称：可用于腔镜手术的多通道穿刺器

专利类型：实用新型专利号/申请号：CN202021149829.5授权公告日：

本实用新型属于医疗器械领域,具体地是一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器,穿刺管座的一端固接于穿刺管的一端,穿刺管座另一端与旋...

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