项目名称：高 性能灵巧作业机器人
需解决的技术问题：
目前多采用位置控制和示教编程的传统工业机器人存在感知性能差、任务定义过程繁琐、路径精度低、重部署成本高、工艺操作性能差等“卡脖子”问题，无法满足精密装配、高精度抛光打磨、高端缝制等工艺需求，开展工业机器人高精度控制、自学习认知、多元协同控制、多维视觉定位与检测等关键技术研究，研发出高性能灵巧作业机器人，并实现在缝纫等行业应用示范，整体技术达到国际先进水平，填补国内空白，打破国外垄断，形成“核心技术研发+本体制造+中高端行业应用示范”全产业链条，提高国产机器人企业核心竞争力。
预期目标：
(1)机器人重复定位误差≤0.02mm；
(2)机器人高速运转零抖动；
(3)代替人手工作效率提高至3倍以上。
项目名称：多自由度柔性协作机器人精准化、自主化、智能化作业
需解决的技术问题：
一些新兴行业和场景，如餐饮、养老和医疗康复等需要和人类频繁交互的应用场合，现有机器人的功能无法满足其需求。本项目针对机器人在复杂环境下的视觉、力觉感知、深度学习等关键技术展开联合研发，旨在构建一个智能化的机器人系统，提升机器人的应用性能，使其具备视觉力觉感知、技能学习、智能安全等方面的能力，从而解决生产生活中面临的一些高阶问题，在更多的行业和场景中得到大规模应用和延伸。
预期目标：
(1)搭载视觉系统的重复定位误差≤0.03mm；
(2)工作过程及方式更加智能。
