项目名称：矿用液压移动列车组
需解决的技术问题：
目前我国煤矿井下综采工作面移动变压器、变频器、组合开关、乳化液泵站、液箱等设备多数采用液压自移式设备列车进行拖运，所用液压自移式设备列车的数量从十几辆到四五十辆不等。当采煤工作面接近末采时，此时液压自移式设备列车第一辆车已到巷道最外端转弯处，需要将液压自移式设备列车沿弯道驶出。还有的情况是到达巷道外端之前，为躲避皮带机头，需要先左转45度弯，运行二十米后，在右转45度弯，整体呈“Z”字型弯道，然后再经巷道最外端90度弯驶出。由于受液压自移式设备列车自身结构形式的限制，列车本身无法进行转弯，需要借助额外设备、动力协助其完成转弯，以达到煤矿综采工作面少留煤柱，提高开采效率的目的。
预期目标：
无需弯道无需外力干预即可整体转弯的矿用液压移动列车组一次安装完成，即可实现整体列车组正常工作状态下的直线运行，转弯时无需另外制造、铺设弯道，无需借助外力即可完成转弯动作。
转弯时矿用液压移动列车组单车车体与其底部自移轨道无需解体，保证整车的稳定性。
车体之间可以在水平45度范围内左右转动，可以沿巷道结构进行向左或向右90度转弯。
项目名称：带式输送机用自移机尾
需解决的技术问题：
目前煤矿井下掘进工作面掘进机向前开拓后，需要将皮带机机尾随之向前跟进，以实现连续掘进的目的。皮带机机尾传统的跟进方式为：将传统的皮带机机尾升级为自移式机尾，掘进机向前掘进一段距离后，皮带运输机停止运行，将皮带机头皮带涨紧装置松开，自移式机尾在自身驱动装置的驱动下迈步式前移，同时将储带仓内的皮带拉出，以达到循环掘进的目的。此种拉移方式存在如下缺点：
1、运行步距短：自移机尾向前运行3米后，需要及时在3米的架空范围内安装皮带机机架。
2、停机频繁：目前自移机尾都是固定式机身，不具备伸缩功能，每向前移动一段距离，都需要停机延伸机架。
3、工作效率低：大型矿井日进尺量比较大，频繁停机，不能与目前快速掘进工艺相匹配。
预期目标：
1、运行步距长：自移机尾向前运行后，伸缩机身可以向后拉伸，实现对运输皮带的持续支撑，从而达到长距离向前迈进的效果。
2、避免了频繁停机的弊端：在皮带机不停机的工况下正常运行，减少停机次数。
3、工作效率高：伸缩机身的拉伸及压缩动作，可以与掘进机、运输皮带、自移机尾协调运行，达到快速掘进、智能化工作面建设目的。
