需要清理爬壁机器人技术，本项目需求采用了履带式磁吸附的行走机构，经过静力学、动力学分析，对磁场模拟加实验等，使其具有更大的负载能力，能够适应不同曲率的吸附面，实现负角度爬行。将机器视觉技术引入船舶清理质量评价，通过图像预处理、表面特征计算提取、采用支持向量机、深度学习等技术，实现清理作业质量实时判断及远程自动监控。在附着物清理过程中，对清理作业系统和清理工作头、除锈喷头等结构创新设计，以及机器人行走路径规划，提高地面上及水下的船舶清理效率。
本技术主要应用在大型军舰、潜艇、航母、船舶等除锈防腐、附着物清理，大型油罐清污、除锈和防腐以及海洋平台等大型钢结构除锈防腐，应用前景非常广阔。
