技术难题：
1.自适应轨道调整技术。开发一种自适应轨道调整系统，使单轨吊车能在不同地形和坡度条件下自动调整轨道位置和高度，确保吊车平稳运行。需实现轨道倾斜角度自适应调整范围±15°，高度自适应调整精度±5mm，以及快速响应时间不超过2秒。
2.高效节能驱动控制技术。研发一种高效节能的驱动控制系统，提高单轨吊车的运行效率，同时降低能耗。需实现电机能效比提升20%，满载运行能耗降低15%，以及具备智能调速和过载保护功能，确保在各种负载条件下稳定运行。
拟为产学研合作投入经费：20万。
人才需求：机械及电气专业人员6名。
