技术难题：
1.矿用液压移动列车组。转弯时矿用液压移动列车组单车车体与其底部自移轨道无需解体，保证整车的稳定性。车体之间可以在水平45度范围内左右转动，可以沿巷道结构进行向左或向右90度转弯。
2.带式输送机用自移机尾。自移机尾向前运行后，伸缩机身可以向后拉伸，实现对运输皮带的持续支撑，从而达到长距离向前迈进的效果。伸缩机身的拉伸及压缩动作，可以与掘进机、运输皮带、自移机尾协调运行，达到快速掘进、智能化工作面建设目的。
拟为产学研合作投入经费：40万。
人才需求：机械设计、机械制造专业领域人才。
