技术需求:
煤矿掘进的工序繁多、作业现场复杂多变,作业过程中会出现大量的未知因素,对智能化控制技术在设备上的使用带来非常大的困难,需解决技术问题如下:
1.滑膜控制技术;
2.负载敏感控制技术;
3.鲁棒控制技术;
4.煤尘、潮湿等恶劣环境下的激光空间扫描技术及相应的辅助精准算法;
5.安全光栅隔离系统在煤矿井下的应用。
达到目标:具备感知周边环境状态及自动识别目标(故障)点,能够自主判断并自动执行行走、截割、钻进动作等功能。
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江苏淮海技术产权交易中心是由江苏淮海科技城、徐州市科技局和中国矿业大学国家大学科技园联合出资设立的,专业从事技术成果转化、转移与技术产权交易的服务机构。
技术需求:
煤矿掘进的工序繁多、作业现场复杂多变,作业过程中会出现大量的未知因素,对智能化控制技术在设备上的使用带来非常大的困难,需解决技术问题如下:
1.滑膜控制技术;
2.负载敏感控制技术;
3.鲁棒控制技术;
4.煤尘、潮湿等恶劣环境下的激光空间扫描技术及相应的辅助精准算法;
5.安全光栅隔离系统在煤矿井下的应用。
达到目标:具备感知周边环境状态及自动识别目标(故障)点,能够自主判断并自动执行行走、截割、钻进动作等功能。