龙门双机智能焊接工作站硬件标准化关键技术研发及工艺研究

高端装备制造

龙门双机智能焊接工作站硬件标准化关键技术研发及工艺研究

发布时间：2023-03-17

截止时间：2028-12-31

投入预算：160万元

需求类型：技术难题需求

联系人：张琦

联系人电话：0516-83896150，18751512951

所在地：江苏省

简介： 1.需求主要技术内容：开发一款我国自主研制的，既能应用于中高端行业和特种行业，又能应用于中小型企业的大型结构件用标准化集成化的智能焊接工作站。主要模块及功能：1）路轨及龙门系统标准化模块化将目前非标的路轨/地轨及龙门进行优化，按照标准长度进行制造加工，如3m标准长，同时将截面形状进行重新设计。2）弧焊机器人系统高度集成化轻量化控制柜及接口；集成机器人功能到控制系统的连接；机器人与焊机的连接集成到一根线缆（一根电缆即可...
详细内容

1.需求主要技术内容：
开发一款我国自主研制的，既能应用于中高端行业和特种行业，又能应用于中小型企业的大型结构件用标准化集成化的智能焊接工作站。主要模块及功能：
1）路轨及龙门系统标准化模块化
将目前非标的路轨/地轨及龙门进行优化，按照标准长度进行制造加工，如3m标准长，同时将截面形状进行重新设计。
2）弧焊机器人系统高度集成化
轻量化控制柜及接口；集成机器人功能到控制系统的连接；机器人与焊机的连接集成到一根线缆（一根电缆即可连接焊机专用接口进行标准化内置）。
3）焊接工艺数据库自动匹配
通过对实际被焊接的材料及其结构条件（制造路径、应力分析等）进行分析，通过数据化分析匹配出能够适应特定结构焊接用的焊材及焊接工艺。
4）焊机轨迹自主规划系统
通过离线编程的方法，实现焊接轨迹自主规划，该系统包含硬件和软件。离线编程系统基于SolidWorks平台或其他平台进行二次开发，可对空间的点、线和面进行定义和编辑，以获取机器人期望的运动轨迹和姿态。通过建立原始三维CAD数据库、生成模拟动画，直接与机器人控制系统通讯，实现焊缝信息的自动提取，由此计算焊缝位置，并将机器人的动作程序反馈到焊接机构中，由此可及时作出调整，节省时间。利用圆弧和样条曲线等简单曲线的插补方法组合来完成复杂焊接轨迹规划，发挥机器人的优势，提高焊接自动化水平
5）高负压过滤净化集成系统
在焊接烟尘没有扩散之前进行捕捉，同时又不影响保护气氛。这种源吸式抽排方式，可以提高抽排烟尘的效率，同时避免了周围大气的污染，实现干净空气和焊接烟尘的有效分流，过滤后的气体可室内排放。
2.现有基础：本系统总开发经费500万元，第1期经费160万元。公司具有较丰富的现场焊接工艺数据，有可以参与研发的技术人员，公司现有仪器设备和产线可以提供部分测试实验。