技术难题
增量式k-d树地图数据结构：有效地表示大型的稠密点云图。除高效的最近邻搜索，该数据结构还支持增量映射更新和以最小计算代价进行动态重新平衡。
GTSAM SLAM后端优化：采用因子图和贝叶斯网络的方式最大化后验概率，实现3D平滑建图以及建图回环检测，后端地图优化。
拟为产学研合作投入经费：300万元。
人才、科技金融需求：通信、电气、计算机。
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江苏淮海技术产权交易中心是由江苏淮海科技城、徐州市科技局和中国矿业大学国家大学科技园联合出资设立的，专业从事技术成果转化、转移与技术产权交易的服务机构。
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山东西曼克技术有限公司
发布时间：2025-07-21截止时间：投入预算：需求类型：联系人：张琦联系人电话：0516-83896150，18751512951所在地：济宁市汶上县简介： 山东西曼克技术有限公司以技术和创新为核心，致力于为智能工厂的仓储提供物流集成解决方案。公司的产品包括：物流管理系统、仓储装备、搬运装备、输送系统等。
公司的仓储设备包括：多层穿梭车立体仓库，双向穿梭车、四向穿梭车等。
公司的搬运设备包括：重载全向AGV、AMR，负重范围覆盖从200KG～60吨。支持磁导航、激光SLAM导航等主流导航方式，并支持5G通信技术。 -
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