除草机器人的开发与应用_淮海经济区技术产权交易中心

电子信息

除草机器人的开发与应用

发布时间：2023-04-20

截止时间：2028-12-31

投入预算：30万元

需求类型：技术难题需求

联系人：张琦

联系人电话：0516-83896150，18751512951

所在地：江苏省

简介： 1、在机器人作业的过程中，要利用太阳能、风能等自然能源，降低本身电量的损耗。2、当前的技术应用中，主要通过两种方式，第一种为建模法分析的方式，在使用该种方式进行应用时，当图片信息进入该系统后，就会将其导入到相应的三维软件中，该软件就会根据图像的信息建立相应的模型，然后通过仿真功能，模拟农田不同环境，对机器人进行移动设计。另一种对数字图像处理技术进行了一定的应用，一个是对自身的检测，另一个是对目标的跟踪，使机器人能够更...
详细内容

1、在机器人作业的过程中，要利用太阳能、风能等自然能源，降低本身电量的损耗。
2、当前的技术应用中，主要通过两种方式，第一种为建模法分析的方式，在使用该种方式进行应用时，当图片信息进入该系统后，就会将其导入到相应的三维软件中，该软件就会根据图像的信息建立相应的模型，然后通过仿真功能，模拟农田不同环境，对机器人进行移动设计。另一种对数字图像处理技术进行了一定的应用，一个是对自身的检测，另一个是对目标的跟踪，使机器人能够更好的进行杂草识别。并把识别信息输送到传感器中，在对机器人下达命令。从而使其移动式作业；
3、上述两种方式开发应用成本很高，不便于广泛的应用大面积农田使用，由于作业时间的限制，更实现不了大规模作业。
4、本技术主要解决对于小麦、水稻各个品种的识别问题，机器人只记忆水稻、小麦，其他杂草全部铲除；本技术唯一的亮点就是，避开复杂的杂草识别，加大电池储备量，增加机器人与无人机的定位导航功能，自动返程功能，夜间作业功能。除草机器人中硬件系统起到了决定性的租用，其中包括了很多不法，PC机处理，末端执行器等，通过这些部分起到不同的作用，才能使智能除草机器人发挥出应有的作用，在使用技术时，利用图像配准方法，在图像的边缘处，根据农田的实际情况进行筛选，从而得出最佳配准，但是速度较慢，作业不反方便；还有一种方式利用颜色分量提取法，采用该方法时，由于杂草植株高矮不等，导致光照射到不同的杂草上，会产生不同的光照强度，色调与饱和度。因此，就会出现判断错误和遗漏问题。技术本身不是很完善。