研究方向：
电液传动与控制、工程机器人技术、非线性电液伺服控制理论、新型液压元件、新型高压储能技术
主要成果：
蓄电池单轨吊电液复合驱动系统及驱动轮自适应夹紧方法 |
一种负载敏感分流阀、变速同步驱动系统及工作方法 |
一种抗偏载可调速同步阀、同步控制系统及工作方法 |
一种大型液压挖掘机的重载动臂势能回收利用系统及其控制方法 |
工程机械负载敏感-进出口独立液压系统及其控制方法 |
一种抗时变大偏载的分流马达变速同步系统及工作方法 |
抗时变偏载的负载敏感变速分流同步驱动原理[J].华中科技大学学报(自然科学版)，2021，49(6):1-6.（EI）
防爆液压提升机电液伺服调速控制方案分析[J].煤炭学报，2011，36(8):1407-1411.（EI）
阀泵联合大功率液压调速方案分析[J].煤炭学报，2013，38(9):1703-1709. （EI）
阀-泵并联变模式液压调速系统设计与实验研究[J].液压与气动，2018(12):15-18.
