研究方向
特种机器人
主要成果
“输煤皮带智能化巡检的轨道式机器人”
“防爆型移动机器人轻量化设计方法研究”
“基于麦克纳姆轮的半自主辅助如厕轮椅设计”
“一种隧道二衬台车涂油机器人”
代表性科研项目
“Development and applications of rescue robots for explosion accidents in coal mines”---Journal of Field Robotics
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江苏淮海技术产权交易中心是由江苏淮海科技城、徐州市科技局和中国矿业大学国家大学科技园联合出资设立的,专业从事技术成果转化、转移与技术产权交易的服务机构。
研究方向
特种机器人
主要成果
“输煤皮带智能化巡检的轨道式机器人”
“防爆型移动机器人轻量化设计方法研究”
“基于麦克纳姆轮的半自主辅助如厕轮椅设计”
“一种隧道二衬台车涂油机器人”
代表性科研项目
“Development and applications of rescue robots for explosion accidents in coal mines”---Journal of Field Robotics