研究方向：
煤矿智能化开采、煤矿机器人、煤矸（岩）识别
主要成果：
一种矿用架空乘人装置的速度可控方法及装置 |
一种可换喷头打印的3D打印机 |
一种采煤机支撑装置 |
一种液压支架前护帮板自动控制系统及方法 |
一种综采工作面设备协同自动控制系统及方法 |
一种综放工作面液压支架智能放煤方法 |
一种用于煤矿工作面的分区域变量除尘系统及其除尘方法 |
一种基于微波辐射的煤矸高效分选系统 |
一种深部煤层的煤炭自动化开采装置 |
国家重点研发计划课题任务“钻孔自动定位导航技术”
《Engineering Applications of Artificial Intelligence》、《Knowledge-Based Systems》、《Measurement》、《煤炭学报》等国内外重要学术期刊上发表学术论文20余篇；
