研究方向：
仿生机器人设计与控制，巡检机器人设计与控制，移动平台的辅助驾驶与自主导航
主要成果：
可越障的爬绳机器人及其越障方法
一种空陆两用四旋翼飞行器
可重构柔性连接的跨壁面攀爬机器人及其控制方法
一种煤矿竖井井筒巡检装置及激光扫描缺陷检测方法
可重构柔性连接的跨壁面攀爬机器人及其控制方法
代表性科研项目：
国家重点研发项目：井下钻孔机器人精确定位与自主导航技术(2018YFC0808003) 2018-2021，项目骨干
863课题：面向煤矿灾害救援机器人研究开发与应用（2012AA041504）2012-2015，参与 江苏省博士后基金：基于中枢模式发生器的可重构机器人控制方法研究，2014-2016，主持
国家自然科学基金：面向高压电力输送杆塔的蛇形巡检机器人运动规划方法研究，2017-2019，主持
