研究方向：高压大流量水液压元件与电液系统、微尺度水射流发生与智能驱动、危险环境特种机器人
主要成果：
1.自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置及方法，专利号：ZL202111361121.5；
2.一种实现掘支平行作业的临时支架搬运装置及工作方法，专利号：ZL202111362758.6；
3.一种液压支架智能供液泵站及控制方法，专利号：ZL202110856913.3；
4.立井施工迈步模板系统及其液压控制系统、管路收揽/安装方法，专利号：ZL202011507304.9；
5.斜巷自动防跑矿车及其防跑制动方法，专利号：ZL202011379716.9；
6.一种仿生多腔多层异形水射流喷嘴，专利号：ZL202210479187.2；
7. 一种单凸轮驱动单缸的往复泵，专利号：ZL2017109481369；
8. 一种隧道掘进机除尘风筒随动方法及液压系统，专利号：ZL2017101776653；
9. 一种医用往复输送泵，专利号：ZL2017109471583；
10. 中心驱动水射流清仓机构及其清理方法，专利号：ZL2015105821184；
代表性科研项目：
1.高效钻孔救援技术及装备，国家重点研发计划，2022年11月至2025年10月，主持任务；
2. 大功率长管路供液系统多泵协同稳压智能控制方法研究，国家自然科学基金青年项目，2022年1月至2024年12月，主持；
3. 医用微尺度高速脉冲射流精准发生与安全调制方法研究，江苏省自然科学基金青年项目，2021年7月至2024年6月，主持；
4. 工程机械大扭矩轮毂驱动关键技术及应用示范，国家重点研发计划，2020年1月至2022年10月，参与；
5. 井下高压大流量高水基数字阀及其控制方法研究，国家自然基金重点项目，2020年1月至2023年12月，参与；
6. 矿用高压低速大扭矩径向柱塞摆缸式高水基马达设计理论及关键技术，国家自然基金面上项目，2017年1月至2020年12月，参与；
7. XTR系列悬臂式隧道掘进机关键技术研发，江苏省重点研发计划，2015年6月至2018年6月，参与；
8.巷道临时支护支架多执行机构液压同步系统研究开发，山西省科技项目，2015年1月至2017年12月，参与；
