一种空中飞行和全方位吸附微型机器人（权证编号：ZL201110322551.6）
一种可重构的爬壁机器人及其协同越障方法（权证编号：ZL201110322552.0）
一种自主开关行为的吸附单元及吸附装置（权证编号：ZL201210481325.7）
吸附和爪子复合仿生机器人手爪（权证编号：ZL201611170705.3）
核心技术及特色：
（1）攻克了吸附机制的关键技术，研制了系列化的多种规格爬壁机器人平台。
（2）基于柔性密封裙和自适应控制技术，具有不同粗糙凹凸壁面的适应能力。
（3）基于涡流原理负压吸附，可适应与金属以及非金属表面攀爬。
（4）模块化设计，易于更换维护，便携性好，采用3D打印和碳纤维材料。
主要技术指标：
（1）最大移动速度：20米/分钟
（2）续航能力：40分钟（电池供电），长期（系留绳）
（3）最小爬壁机器人自重：1.5千克
（4）最大负载能力：2千克，自重增加负载加大。
（5）遥控及视频传输距离：＞100米
（6）越障型爬壁机器人跨域垂直障碍：>100mm。
技术领域：先进制造
https://bid.stte.com/page/s/prjs/real_right/detail?flushResources=true&bshow=true&id=5141
