一种多无人机分布式合同竞拍在线任务规划方法（ZL201810457812.7）
一种具有通信容错功能的保性能编队控制方法（ZL201810457815.0）
一种高阶群系统多领导者分簇编队跟踪控制方法（ZL202111233418.3）
本成果以无人机集群的协同规划与编队控制为核心，创新性地提出了合同竞拍分布式在线规划与通信容错分簇编队控制策略。通过设计多无人机分布式合同竞拍在线任务规划方法，实现了任务的动态分配与高效执行；提出的具有通信容错功能的保性能编队控制方法，确保了无人机群在复杂通信环境下的稳定编队飞行；研发的群系统多领导者分簇编队跟踪控制技术，进一步提升了集群针对多目标的分组协作能力。目前，该成果已成功获得三项国家发明专利授权，并在多个任务场景下进行了测试与验证，展现出优异的集群大规模复杂任务执行能力与广泛的应用前景。未来，该成果可广泛应用于军事作战、农业、环保、公共安全等领域，为无人机集群的规模化应用提供坚实的技术支撑。同时，该成果还为其他无人机相关技术的集成与发展预留了接口，有望在未来的无人机集群技术体系中发挥更加重要的作用。
技术领域：电子信息
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