激光雷达可实时获取周边环境的二维平面或三维空间信息，是智能机器人、无人机、智慧物流等进行环境建模、导航定位、路径规划、和姿态测量等任务的核心传感器之一，具有测量精度高、测量时间精细、空间分辨率小以及探测距离远等特点。
本项目围绕激光雷达关键技术对雷达的发射单元、接收单元、处理单元、扫描单元展开研究，掌握了光机电及软件算法、装调测试等核心技术，在同行业内率先完成FPGA国产芯片替代，拥有多项自主知识产权，申请了23项专利，其中9项发明，已授权7项。通过团队共同努力，完成单线激光雷达、空域成像雷达产品开发，并已实现批量生产。产品性能稳定、抗干扰能力强、可靠性高、具有较强的市场竞争力。
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发明专利
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专利名称：单线激光雷达参数全自动标定方法及系统专利类型：发明专利专利号：CN202210715916.X发布日期：2023-06-07授权公告日：2022-06-23
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