本发明提供一种肺部经皮穿刺导航方法,包括输入目标患者的肺部静态影像数据,采用影像分割方法,得到皮肤及各组织的三维表面模型;以三维表面模型建立物理模型,仿真呼吸过程中的皮肤及各组织的运动轨迹;将仿真的运动轨迹与实时患者呼吸场景进行匹配,进行皮肤及各组织的联动实时虚实融合显示。本发明在仅有静态CT影像数据的情况下,仿真呼吸过程中的皮肤及各组织的运动轨迹;并与实际患者的呼吸位置相匹配,显示于真实的位置;在CT影像中皮肤表面模型与实际皮肤表面匹配时,生成提醒穿刺的信息,提高了肿瘤穿刺的精度;本发明将模拟皮肤、肿瘤及其他各组织的动态运动轨迹与实际呼吸状联动进行显示,有助于医生进行高效率、高准确性的穿刺。
院属单位：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
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