本发明公开了一种基于3D摄像头的医用内窥镜三维成像系统,包括:红外光源模块、白光光源模块、红外成像模块、可见光成像模块和图像处理模块;通过所述可见光成像模块获取二维图像;通过所述红外成像模块能获取所述被测物的深度信息;所述图像处理模块将得到的所述被测物的二维图像和深度信息进行信息融合,重建得到所述被测物的三维图像。本发明通过可见光单元能获取病灶的二维图像信息,利用红外光单元能获取深度信息,利用图像处理模块进行信息融合,能生成病灶的三维图像,并在上位机中进行显示;三维图像比传统二维图像的信息更全面,三维图像可以更准确观察病灶的深度细节,辅助医生观察病灶中的血管、组织和病变结构,提高诊疗的成功率。
院属单位：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
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