本发明公开了一种用于微创手术穿刺机器人的进针机构,包括盒体、沿长度方向设置于所述盒体内的直线导轨、设置在所述直线导轨上的进针滑块、内端设置在所述进针滑块上且外端沿长度方向穿出所述盒体的穿刺针、用于驱动所述进针滑块在所述直线导轨上滑动的驱动组件及设置在所述盒体内的弹针组件。本发明的用于微创手术穿刺机器人的进针机构,通过设置弹针组件,能实现穿刺针的快速进针,能减轻人体的疼痛感;而后再通过驱动组件实现平稳慢速的进针,直到病灶点;本发明通过设置缓冲槽和顶块能减小顶块与限位块之间的刚性冲击力,保护顶块与限位块。本发明结构简单,传动效率高,操作方便,具有很好的应用前景。
院属单位：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
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