本发明提供一种智能假肢装置及控制方法,所述智能假肢装置包括主端和从端,所述主端用于与操作者的健全肢体连接,根据操作者健全肢体运动的力触觉信息和位置信息,生成假肢主端操作指令;所述从端安装在操作者残缺肢体上,采用欠驱动方式设计,所述从端接收所述操作指令后完成对物品的操作,生成力触觉信息和位置信息;所述从端将所述力触觉信息和位置信息反馈给主端,操作者健全肢体可感受到操作过程中的力触觉信息和位置信息,同时主端可综合所有力触觉信息和位置信息实现对从端带有力触觉反馈的操作控制。操作者可通过力触觉信息更透明的感知操作的对象,由此提高假肢的操控特性,便于日常使用。
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