本发明属于手术机器人及器械技术领域,具体涉及一种面向CTO病变的新型血管介入装置及主动开通器械,旨在解决现有技术中手术机器人或手术器械中使用的导引导丝无法通过斑块或血栓进行CTO病变治疗的问题,本申请提供的血管介入装置推送到达血管中的病变位置进行CTO病变的治疗,在推送过程中能够实现器械的转弯调向,增强器械灵活性,避免器械触碰血管壁而导致的穿刺等情况,提高了手术安全性。相对于现有的CTO病变治疗器械和斑块清除方法,本发明实现了血管主动开通,通过构建内部通道供导丝进入的方式解决导丝无法进入的问题,之后,医生根据病人情况决定后续治疗方案。使用本发明能够提高工作效率,更好地处理CTO病变,实用性强,应用前景广泛。
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