（上海技术交易所）基于直线偏离度方法的智能体路径规划方法

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发明专利

专利名称：（上海技术交易所）基于直线偏离度方法的智能体路径规划方法

专利类型：发明专利

专利号：

发布日期：2025-10-20

授权公告日：
详细内容

基于直线偏离度方法的智能体路径规划方法，涉及智能体路径规划方法，属于人工智能研究领域。本发明为了解决现有的图搜索类算法在复杂环境下存在的计算时间复杂度高的问题以及在已知环境中移动机器人的全局路径规划问题的工作效率和实时性不佳的问题。本发明首先按照实际环境建立等比例缩小的模型，并对应建立坐标系；然后添加智能节点，删除与添加节点毫无关联的路线，基于直线偏离度进行建模，根据偏离角度进行筛选，最后查找路径节点确定最终确找到的最佳路线。主要用于智能体的路径规划。
https://www.stte.com/tradingCenter/tradingDetails?otherId=6673&messageType=%E6%8C%82%E7%89%8C%E4%BF%A1%E6%81%AF&source=%E4%B8%8A%E6%B5%B7%E6%8A%80%E6%9C%AF%E4%BA%A4%E6%98%93%E6%89%80&sourceVersion=JSGJPL

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