由于Ⅲ型气瓶采用铝合金内胆，在铝合金内胆外缠绕小角度的螺旋缠绕层和环向缠绕层，来保证气瓶的轴向强度和周向强度，能满足爆破压力和疲劳试验的要求。为了提高缠绕效率与缠绕质量，需要用三工位的四轴数控缠绕机来完成缠绕过程。本发明的缠绕机结构紧凑、占地面积小、操作便捷，缠绕线型稳定、张力波动小、缠绕质量高，小车运动速度快，单位时间内生产效率高，能适应5L~200L不同规格气瓶批量化缠绕生产的要求。
通用的数控四轴缠绕机一般分为卧式或龙门式结构，小车和纱箱分别安装在两条导轨上，这样的设备出纱宽度大，工业效率高，设备通用性强，能适应各种不同工件的缠绕需求。但其也有不足之处，主要是体积庞大、占地面积大、缠绕速度慢，不能适应气瓶大批量连续生产使用的要求。
为了克服通用缠绕机的缺点，设计一种结构紧凑型的专用于复合材料气瓶的四轴缠绕机，该缠绕机只需具备专用功能，尽量减少冗余功能，设计为结构紧凑、方便操作的缠绕机，达到提高可靠性、降低制造成本和维护成本以及减小占地面积的目的。
