本发明公开了一种三维人体运动实时在线获取方法及其系统。该方法包括步骤1,标注三维标志点,构造线性动态系统和刚体约束并设置筛选三维标志点候选点集的阈值和点匹配代价权值,根据所述标注的三维标志点数据初始化并训练线性动态系统;步骤2,筛选候选点集,计算匹配代价并标注结果;步骤3,重建当前帧的人体姿态;步骤4,重建当前帧人体姿态下各三维标志点的相对位置,恢复丢失的三维标志点的位置;步骤5,更新所述的线性动态系统、刚体约束和阈值与权值。该方法解决了现有技术实时重建的人体运动数据精度不高的问题,重建出的人体运动数据具有良好的直观视觉效果。


