本申请公开了一种三维图像构建的方法,该方法包括:获取多帧深度图像,并对每帧深度图像进行显示;检测用户是否选择显示的深度图像中的点,并将检测到被选择的深度图像确定为关键帧图像,将其余深度图像确定为普通帧图像;提取每帧深度图像中的平面,并获取提取的平面的特征信息;利用提取的平面的特征信息,对多帧深度图像的至少部分相邻帧深度图像进行配准;融合配准的结果,构建得到三维图像。通过上述方法可以实现稳定的提取主要平面结构,进而实现构建更加准确的室内三维图像。本申请还提供了一种三维图像构建的装置及具有存储功能的装置。
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发明专利
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专利名称：三维图像构建的方法、装置及具有存储功能的装置专利类型：发明专利专利号：CN201810553584.3发布日期：2025-11-26授权公告日：
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