本发明属于三维网格化重建技术领域,具体涉及了一种大规模图像点云并行分布式网格化重建方法、系统、装置,旨在解决现有技术在处理大规模三维点云数据网格化时重建效果不好以及计算复杂度高、冗余数据多、处理效率低的问题。本发明方法包括:将三维点云数据划分为设定大小的网格,进行场景区域自适应划分并提取边界网格;分别获取各场景子区域的局部表面;提取一致性三角形合并后进行空洞补充;进行平滑操作并消除异常点,获得重建的三维网格模型。本发明自适应区域划分,避免将结构复杂或者点云非常稀疏的区域选为边界,有利于后续的网格合并工作,大大提高了网格化的效果,降低了计算复杂度以及产生的冗余数据,处理效率高。


