一种基于三维空间的激光扫描电力线点云的提取方法,包括:根据电力线走廊点云在水平面内划分格网,得到包含有激光点云的网格,在网格的高程方向上将电力线点云分层,得到多个点云层,将存在电力线点云的相邻层合并为一层,得到点云合并层;自上而下选择与电力线实际层数一致的层数,得到单层点云在高程方向上的高程平均值,挑选出电力线候选层;将电力线候选层聚类,得到独立类元;从独立类元中提取线状类元后,再从中提取电力线类元。本发明还提供了一种对应的装置,提取效果不受地面点云完整性的制约,涉及的参数少,无需数据滤波,提取精度不受地形的影响,实现了多个杆塔间电力线点云自动提取,具有自动化水平与提取精度都很高的优点。
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发明专利
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专利名称：基于三维空间的激光扫描电力线点云的提取方法及装置专利类型：发明专利专利号：CN201710893931.2发布日期：2025-11-28授权公告日：
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