本申请适用于图像处理技术领域,提供了图像配准方法、装置及终端设备,该图像配准方法包括:获取待配准图像和目标图像;其中,所述待配准图像包含相对应的第一点云的位置和第一灰度,所述目标图像包含第二点云的位置;根据所述目标图像中的配准点与所述第一点云中各点之间的距离,对所述第一点云进行目标变换得到待配准点云;基于所述待配准点云和所述第一灰度,对所述待配准图像和目标图像进行图像配准。本申请能够快速地实现待配准图像和目标图像之间的配准,而且配准的精度较高。
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本申请适用于图像处理技术领域,提供了图像配准方法、装置及终端设备,该图像配准方法包括:获取待配准图像和目标图像;其中,所述待配准图像包含相对应的第一点云的位置和第一灰度,所述目标图像包含第二点云的位置;根据所述目标图像中的配准点与所述第一点云中各点之间的距离,对所述第一点云进行目标变换得到待配准点云;基于所述待配准点云和所述第一灰度,对所述待配准图像和目标图像进行图像配准。本申请能够快速地实现待配准图像和目标图像之间的配准,而且配准的精度较高。
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