本申请适用于图像处理技术领域,提供了单目内窥镜图像的三维重建方法,包括:获取单目内窥镜拍摄的多张棋盘标定板的畸变图像,对所述多张棋盘标定板的畸变图像进行畸变校正得到图像序列,从所述图像序列中确定关键帧,获取所述关键帧的位姿参数,估算所述关键帧的深度图,基于所述关键帧的位姿参数以及所述关键帧的深度图进行图像重建,得到三维点云。本申请还提供了单目内窥镜图像的三维重建装置及终端设备,降低了单目内窥镜成像畸变带来的误差,也提高了图像的显示效果。
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发明专利
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专利名称：单目内窥镜图像的三维重建方法、装置及终端设备专利类型：发明专利专利号：CN201911275140.9发布日期：2025-12-10授权公告日：
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