本发明公开了一种基于探地雷达的地下异常体三维建模方法及装置,涉及地下异常体检测领域。该方法包括:沿着多个测线获取待测区域的雷达测线数据;获取每个雷达测线数据对应的异常点云;获取每个异常点云对应的异常区的边缘轮廓;将全部边缘轮廓拼接,得到异常体的三维轮廓;获取落入三维轮廓内的插值点;为插值点赋予属性值,属性值根据插值点与三维轮廓的距离设置;基于插值点的位置与属性值构建三维模型。该方法,能够逐个将单测线的所有异常区域逐一进行属性判别,筛去非空洞区域,将多测线全部异常点云的边缘轮廓拼接能够得到地下异常体的三维轮廓,能够实现雷达测线数据的实时处理、解释以及自动建模,有助于实现地下灾害的智能化管控。


