本发明涉及人体模型重建技术领域,具体涉及一种三维人体模型重建方法及存储设备、控制设备,旨在解决三维模型重建结果与二维图像不对齐等问题。本发明的重建方法包括:根据人体图像,采用预训练的全卷积网络模块获取人体部件的全局UVI图和局部UVI图;基于全局UVI图,利用第一神经网络估计相机参数及人体模型的形状参数;基于局部UVI图,利用第二神经网络提取人体各关节点的旋转特征;基于人体各关节点的旋转特征,利用基于位置辅助的特征改良策略对旋转特征进行改良,得到改良的旋转特征;根据改良的旋转特征,利用第三神经网络估计人体模型的姿态参数。本发明能够能更为准确、高效地进行人体模型重建,并提高了姿态估计的鲁棒性。


