本发明属于图像三维重建技术领域,涉及一种基于广义光度立体模型的三维重建方法,包括以下步骤:S1获取相机影像成像时的姿态,并根据姿态计算物体表面各像素点的法向量;S2根据成像时的入射光线矢量和法向量建立影像对应的辐射方程;S3根据辐射方程求解各像素点高程的梯度值;S4根据高程的梯度,对向量场求解物体表面的高程信息,并根据高程信息建立物体的三维结构。其能解决传统光度立体三维重建方法中局限于正射投影的问题,扩大光度立体成像在计算机视觉中的应用领域,提高物体三维重建的精度。
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发明专利
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专利名称：一种基于广义光度立体模型的三维重建方法专利类型：发明专利专利号：CN202110103499.9发布日期：2025-12-11授权公告日：
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