本发明公开一种可见光与红外视频图像融合方法及装置,属于计算机视觉和图像处理领域,通过拍摄同一场景的可见光图像和红外图像,检测可见光图像和红外图像中的局部特征并进行匹配,进行相机标定,得到两个相机模态图像的空间映射矩阵;对可见光图像提取暗通道,并进行阈值化,得到场景分割图,该场景分割图将图像分成天空区域和非天空区域两类;对可见光图像和红外图像提取亮度通道,根据所述空间映射矩阵和场景分割图,对可见光图像和红外图像的亮度通道进行场景自适应通道融合,得到融合图像。本发明能够使无人机目标在融合后的图像中与背景具有更大的区分性,为后续的进一步检测识别等处理提供更好的数据输入。


