基于三维视觉的圆柱体增强现实方法、系统、装置

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发明专利

专利名称：基于三维视觉的圆柱体增强现实方法、系统、装置

专利类型：发明专利

专利号：CN201910360629.X

发布日期：2025-12-15

授权公告日：
详细内容

本发明属于计算机视觉领域,具体涉及了一种基于三维视觉的圆柱体增强现实方法、系统、装置,旨在解决现有技术很难对圆柱体进行增强现实的问题。本发明方法包括:对获取的圆柱体多视角的视频图像集中每一个图像,采用霍夫变换方法拟合圆柱体在图像中的轮廓线,并建世界坐标系;基于射影不变性和成像原理,计算每张图像对应的相机姿态;重建圆柱体三维模型;基于重建的三维模型获取视频图像并进行帧间相机姿态跟踪计算,获得每一帧图像对应的相机姿态;通过获得的相机姿态将虚拟图像叠加到圆柱体视频图像上,实现圆柱体增强现实。本发明方法离线重建和在线跟踪精度高、速度快,并且叠加的虚拟物体稳定,实现了圆柱体增强现实的目的。

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