刚体在线三维重建与定位的方法_淮海经济区技术产权交易中心

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发明专利

专利名称：刚体在线三维重建与定位的方法

专利类型：发明专利

专利号：CN201210276245.8

发布日期：2025-12-15

授权公告日：
详细内容

本发明提供了一种刚体在线三维重建与定位的方法。该方法采用图像分割和同步地图构建与定位技术相结合,把视频中运动刚体从图像中分割出来,从而可以将同步地图构建与定位应用到该刚体上,因此本发明能够使刚体的重建与定位过程在初始化之后完全在线、自动地进行。

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