本发明提出了一种基于旋转折射片的单目摄像机三维重建方法,该方法基于单目相机和折射片构成的图像采集装置,在折射片不同旋转角下进行多角度目标物的图像采集,对各图像进行特征点匹配,计算各图像特征点匹配对之间的单应变换关系,通过矩阵分解计算所述折射片的旋转轴的初值、各旋转角度下折射片法线方向的初值;基于折射片的折射率η和厚度h以及通过非共光心射线三角化对场景进行三维重建,得到三维重建初始结果;进一步通过优化旋转共轴约束下的非共光心三角化目标函数,获得三维重建最终结果。本发明提高了基于单目相机的三维重建结果的精准度。
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发明专利
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专利名称：基于旋转折射片的单目摄像机三维重建方法、系统专利类型：发明专利专利号：CN202010634231.3发布日期：2025-12-15授权公告日：
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