本发明涉及计算机视觉领域,具体涉及一种基于多尺度三维先验信息的屋顶分割方法、系统与设备,旨在提高屋顶分割的准确度和精细度。本发明的屋顶分割方法,首先对航拍图像进行多尺度超像素分割,得到多尺度的分割图层;然后针对每个尺度的分割图层,计算基于混合暗通道先验的逐像素深度信息、对应分割区域的近邻对比度信息、对应分割区域的形状先验信息,并计算近邻对比度信息和形状先验信息的混合概率图;接下来利用概率图模型融合多个尺度的混合概率图得到最终概率图,并根据最终概率图结合自动阈值分割方法获得初始屋顶分割结果;最后根据初始屋顶分割结果,利用高阶条件随机场生成精确屋顶分割结果。本发明提高了屋顶分割的准确度和精细度。


