本发明属于场景建模领域,具体涉及一种融合航拍与地面视角图像的场景建模方法、系统、装置,旨在为了解决针对室内场景结构复杂、纹理缺乏,基于图像的建模结果不完整、不精确融合的问题。本发明方法包括:S100,获取待建模的室内场景的航拍视角图像,并构建航拍地图;S200,基于所述航拍地图,通过由航拍地图合成地面视角参考图像的方法,获取合成图像;S300,通过地面相机采集的地面视角图像,获取地面视角图像集合;S400,基于所述合成图像,将所述航拍视角图像与所述地面视角图像进行融合,获取室内场景模型。本发明可以生成完整、精确的室内场景模型,兼顾采集效率与重建精度,并且具有较强的鲁棒性。
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发明专利
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专利名称：融合航拍与地面视角图像的场景建模方法、系统、装置专利类型：发明专利专利号：CN201910502762.4发布日期：2025-12-15授权公告日：
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