本发明提供基于DMD扫描和积分相移测距的深度图像获取装置及方法,该装置包括光源模块、光学扫描模块、光电转换与信号处理模块和控制模块;该方法是光源经高速正弦波调制后作用于DMD,并由DMD实现对被测物体的逐个像素扫描,被测物体对应像素的微弱散射光被光电转换与信号处理模块接收,采用单光子计数技术,使用四个计数器分别对正弦波调制光每四分之一周期内的光子总数进行累计计数,根据积分相位测距原理,得到正弦波调制光的相位差,从而获得被测物体深度图像的一个像素值,在获得全部像素的像素值后,组合生成被测物体的深度图像。本发明像素多、精度高、结构简单、测量速度快、便于小型化,为高像素深度图像获取提供了技术保障。


