本发明涉及空间飞行器的辅助设备领域,特别涉及一种飞行器可重复使用稳定自拍装置及方法。克服现有自拍成像系统费效比低以及无法满足星上众多关键动作执行过程的连续视频监控和记录的问题。自拍装置包括固定座、二轴指向调节模块、弹射组件、相机组件以及控制模块;采用二轴指向调节模块与弹射组件,实现指向切换及弹射相机组件功能,并在自拍任务结束后,通过位于相机组件内的拖曳组件将相机组件复位,等待一下次拍摄;采用位于相机组件内的单轴陀螺转子,使相机组件弹射后姿态基本固定不变,从而在相机组件与飞行器分离过程能够保证相机视轴始终指向飞行器某一方位或其他设定的固定空域,从而获得关键动作执行过程的连续图像或监控视频。


