本申请公开了一种图像修复方法及其模型训练方法、以及相关装置,一种深度图像修复模型的训练方法中,将带缺损的第一深度图像输入到第一输入层;将所述第一深度图像对应的RGB图像输入到第二输入层;通过所述卷积结合层参考所述RGB图像对所述第一深度图像的进行修复,得到修复后的第二深度图像;通过所述第二深度图像的深度值与所述第一深度图像缺损前的深度真实值构建损失函数,利用所述损失函数对所述深度图像修复模型进行迭代训练。本申请的深度图像修复模型能够进行大面积修复,通过预修复第一深度图像与未缺损的第一深度图像深度值的误差值对深度图像修复模型进行训练,可以实现修复任意面积深度值缺失的深度图,同时提高了鲁棒性。
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发明专利
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专利名称：图像修复方法及其模型训练方法、以及相关装置专利类型：发明专利专利号：CN201911287448.5发布日期：2025-12-19授权公告日：
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