一种超深立井钢丝绳罐道垂直爬绳巡检机器人

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发明专利

专利名称：一种超深立井钢丝绳罐道垂直爬绳巡检机器人

专利类型：发明专利

专利号：201510381205.3

发布日期：2021-11-23

授权公告日：
详细内容

本发明公开了一种超深立井钢丝绳罐道垂直爬绳巡检机器人，包括防爆外壳、驱动机构、滚轮机构、夹紧机构、搭载机构和电控装置；隔爆外壳包括上驱动外壳、下驱动外壳、驱动器外壳、电控装置外壳和搭载机构外壳，驱动机构包括上驱动部分、下驱动部分和电机驱动器，滚轮机构包括上部主动轮部分、上部左侧从动轮部分、上部右侧从动轮部分、下部主动轮部分、下部左侧从动轮部分和下部右侧从动轮部分，夹紧机构包括左侧夹紧部分和右侧夹紧部分，搭载装置包括移动小车、本安摄像头和云台。本发明爬绳巡检机器人能够满足煤矿防爆要求，可实现在超深立井钢丝绳罐道上的爬行，实时监测井筒壁应变和井架结构情况。

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