本实用新型涉及医疗机器人领域,特别涉及一种模块化鼻口咽拭子采样机器人。包括操作平台及设置于操作平台上的采样机械臂、隔离套安装工位、拭子准备工位、拭子掰断装瓶工位、试管转运工位、隔离套拆卸工位及采样窗口模块;采样机械臂上设有采样工具;隔离套安装工位用于在采样工具的外侧安装隔离套;拭子准备工位用于脱掉拭子外侧的包装袋;拭子掰断装瓶工位用于将已采样的拭子进行掰断后装瓶;试管转运工位用于空置或装有鼻咽拭子样本的试管的转运;隔离套拆卸工位用于拆卸采样工具外侧的隔离套;采样窗口模块用于对受试者进行鼻咽拭子样本采集。本实用新型实现采样过程中对医护人员进行隔离防护,避免受试者之间的交叉感染,保证采样质量。
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