本实用新型涉及废墟救援设备,具体地说是一种机器人给氧装置,给氧装置底座固定于机器人上,位姿固定座及电压控制器分别安装于给氧装置底座上,软体关节为多个,通过关节连接件串联连接,最前端的软体关节安装于位姿固定座上,末端的软体关节上安装有末端输出管,各软体关节分别与电压控制器相连;给氧机构包括输氧软管、储氧罐、输氧阀及动力源,储氧罐及动力源分别安装于给氧装置底座上,动力源的输出端与输氧阀相连,输氧阀的一侧与储氧罐连通,另一侧与输氧软管的一端连接,输氧软管贯穿于各软体关节,另一端通过末端输出管紧固。本实用新型具有结构轻量化、模块化、给氧精度高,易于安装、更换、操控精准的特点。
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