本实用新型公开了一种基于ARP的临床检测结核分支杆菌自动化检测平台,包括:进出样模块、第一温育模块、摆渡车模块、加样车模块、移液针模块、第二温育模块、检测模块和试剂供给模块;所述摆渡车模块具有X、Y、Z三轴方向的自由度,用于实现试管架在进出样模块、第一温育模块、加样车模块、第二温育模块和检测模块之间的搬运。本实用新型的基于ARP的临床检测结核分支杆菌自动化检测平台,实现了从临床痰液样本到检测报告的全程自动化操作与封闭检测,预计全程操作时间不超过28小时,人工干预时间不超过半小时,最大程度地解决了结核分枝杆菌检测过程耗时、耗力、易污染的问题。
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