本实用新型公开了一种机器人手术装置及机器人手术主从遥操作装置,机器人手术装置包括基座、基台、驱动装置、动平台、执行末端、手术器材,基台的侧壁为安装面,基台固定安装在基座的面板上;驱动装置包括至少三个均匀环设在基台安装面上的直线移动组件和安装在每个直线移动组件输出端的第一球铰链;动平台上设有数量和位置与第一球铰链相适配的第二球铰链,第一球铰链与第二球铰链之间通过连接杆连接;执行末端包括移动端和固定端,执行末端安装在动平台上;执行末端的移动端和固定端配合带动手术器材开合。本装置小型化、结构紧凑、便于医生操作,可以实现多个手术机器人装置间的主从式遥操作。
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